依據其結構特征，液壓馬達可分成傳動裝置齒輪軸式、葉輪式、柱塞式和其他類型。依照液壓馬達的額定電壓轉速比，可分成高速運轉和低轉速比。一般情形下，快速液壓馬達導出的轉矩并不是很大，因而也稱作大扭力液壓馬達。其絕大多數方法為切向柱塞式和旋輪線式，其主要特點是電機的排氣量大，連桿式液壓馬達轉速比低，因而可以立刻與工作方面組織相接，不用降速機械設備，大大簡化了傳動機構，并且一般低速檔雙排量液壓馬達導出的轉矩十分大。

        下列好多個要素盡可能各個領域考慮到：

        工作上中負載周期時間。傳動齒輪油的種類。履帶用液壓馬達少總流量和非常大總流量。工作壓力范疇。

        系統軟件種類：開啟式系統軟件或閉試系統軟件。

        工作溫度，系統軟件操作溫度，及其冷凍機組。

        油泵的種類：傳動裝置齒輪軸式，柱塞式或葉片式。

        過壓保護：液壓馬達起重機截止閥挨近四柱液壓機電動機周邊。

        速率超出負荷時的安全防護。

        軸向和徑向負載10。

        2個常常被忽視的主要原因是工作上中負載周期時間和負荷設備維修保養式。在負荷工作上狀況下，液壓馬達在油泵運行狀況時，連動軸所肩負的扭距可確保一切正常運行狀況的二倍。倘若忽視以上狀況，便會導致液壓馬達的毀壞。